リニアガイドにはボールタイプリニアガイド、ローラータイプリニアガイドなどいくつかの種類があります。特定の用途に応じて、各タイプに独自の長所と短所があります。リニアガイドのタイプの選択は、負荷容量、速度、精度、環境などの要因によって異なります。
ヘンゲルダ社はボール形直動案内装置（SSAシリーズ）とローラ形リニアガイドウェイ（SUAシリーズ）を主力製品としています。
リニアガイドタイプ：角型タイプとフランジ型タイプ。
リニアガイドレールのサイズ(mm)：
15、20、25、30、35、45（リニアガイドウェイSSAシリーズ）
25、30、35、45（リニアガイドウェイSUAシリーズ）
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